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前言
●从达芬奇机器人培训回来，1个月的时间内完成
16例手术，其中包括1例前纵隔肿物，
3例经口腔前庭甲状腺癌根治术
12例经双乳晕腋窝入路（BABA入路）甲状腺癌根治术。
●应用体会如下：
1、任何器械的掌握都需要一个操作熟悉的过程，就像止血钳的手感，腔镜器械的手感一样，机器人虽然好用，也需要熟悉过程。其中，最重要的区别就是力反馈，你无法通过手来感觉你牵拉的力度，只能通过视觉弥补。
（培训的时候动物试验时，我就发生过软组织撕裂的现象，后来真正手术中格外小心）
2、我觉得机器人手术可以理解为高级的腔镜器械，如果你会腔镜操作了，那掌握起来应该很容易。如果腔镜和机器人都不会，那么学机器人应该相对腔镜简单。一般文献报道机器人的学习曲线比较短，15-20例，但是可能和我有余例的腔甲手术基础有关，在做完第三例机器人甲状腺手术（经口腔前庭双侧甲状腺癌根治、患者职业歌手）之后，感觉就很适应机器人的操作了。第8例男性经胸前机器人右侧甲状腺癌根治，用时2个小时。
3、感觉机器人做腔镜甲状腺手术还是有很大的优势，我完成的7例甲状腺中有3个合并严重桥本，做之前很紧张，但完成后效果很满意，而且操作起来感觉比腔镜轻松很多。
具体优势体会如下：
一
优势一
因为多了一支机械臂辅助，可以通过牵拉更好的原位保留旁腺，拉开组织间隙，减少超声刀对旁腺和旁腺血管的热损伤。
经口双侧根治中原位保留左侧上旁腺
二
优势二
多了一支机械臂，可以更好的完成神经的显露，减少损伤几率。普通腔甲只有两把器械，显露不充分，有时候显露神经只能昙花一现，而机器人术者可以控制三个器械操作，两把牵拉、一把切割，可以将神经暴露无遗。
BABA入路中显露左侧喉返神经神经%没被夹住
经乳晕腔甲左侧根治神经90%没被夹住
三
优势三
稳定性强，通过手和器械3:1的移动比例，和有效过滤掉手抖，使操作异常稳定。以前做精细操作时候，都习惯性的屏气或者放慢呼吸，这样才可以减少术者呼吸动作对手的动作干扰，而做机器人的时候可以自由的呼吸了。
以颈前静脉为例，腔甲有时会把颈前静脉搞破，而机器人操作由于稳定性高，经常是保留的完好无损。
四
优势四
镜头有五方面优势
1
合理应用30度角，在建腔的时候和关白线的时候非常舒服
2
镜头可以术者操纵，想看哪儿看哪儿，不用怪罪助手扶镜子扶不到心里去了。
经口建腔30度角朝上很舒服！
3
裸眼3D的效果，优于2D的平面效果，操作定位更准确，尤其缝合夹针的时候，不会出现夹空的现象。
4
稳定性好，调整好角度之后，能绝对的固定位置，不会晃动。（我前庭功能不好，以前跟随王勇主任参加过一次3D腔镜手术，我是扶镜手，中途因为“晕车”下台，人生中仅有的手术中途退场）而机器人手术，没有因为3D过晕车的感觉。
5
镜头有自加热功能，不容易起雾，明显减少了腔甲擦洗镜头的次数（粗略感觉次数减少到1/4左右）。
五
优势五
马里兰的应用。个人认为马里兰是一个非常伟大的发明，它应用起来优势如下：
1
可以连接双极，作为止血器械，当面对一个合并严重的桥本氏甲状腺炎患者（腺体质地脆易出血），我的术野里同时出现马里兰和超声刀两把止血器械的时候，我的内心是如此豪横！
2
马里兰有八个关节，可以完成度旋转，从各个角度调整做出平行于神经的钝性分离动作。
经口右侧根治，马里
兰反向分离颈横动脉右图是我当时手的动作
3
马里兰尾端可以拔下接上神经监测线，变身为神经监测分离钳。
总之，达芬奇机器人的确是高科技产品，完成甲状腺手术可以完成精细化操作的要求，在镜子的10倍放大的效果下操作，完全不亚于开刀手术，甚至还要更精细。但仍有不足之处，如下：
1、价格昂贵，医院引进的是第四代达芬奇手术机器人，如果正常收费，耗材加部分维护费，不算折旧也应该收费4-5万。还好医院为了鼓励外系发展，只收2.5万，医院亏损着做。
2、没有吸引器，如果遇到大出血，不好控制，还好我们甲状腺不会有太严重的出血。如果遇到出血，需要请助手撤掉一个机械臂，用于吸血，另外两把器械来止血。
3、没有力反馈，就是你不知道自己夹持和牵拉的力度，要通过视觉上组织变色和张力的呈现来感觉，早期小心
4、可能是因为超声刀的原理复杂，暂时不能实现多关节，如果超声刀也能和马里兰一样弯曲就厉害了！
附病例一：BABA入路左侧甲状腺癌根治术中留图
BABA入路缝合后
附病例二：经口腔前庭入路双侧甲状腺癌根治术中留图
建好腔后，助手从右腋窝刺入戳卡，进马里兰，这时候30度角朝上特别舒服。
打开白线后，还是先打断峡部，显露气管找到解剖标志
由于放大的倍数高，旁腺的质地和脂肪囊清晰可见
对Berry韧带和入喉处的小动脉很清楚
右侧深面探查了一下，没有黑染的淋巴结，表面还有一点纤维组织，但是因为没有黑染的淋巴结，而且患者是歌手，所以没有过分的清扫。
比起腔镜下缝合，由于实现了裸眼3D和灵活的多关节器械，使用机器人缝合白线是件非常轻松愉快的事情。
术后仅右腋窝有一个穿刺孔，其余和穿刺孔在口腔内。
河北省沧州中西医结合（医院）头颈甲状腺外科主要诊治头颈部良恶性肿瘤，包括：甲状腺、甲状旁腺、喉部、腮腺、颌下腺良恶性肿瘤及颈部其他良恶性肿瘤等。科室开展的经口腔镜甲状腺手术省内领先，经乳晕腔镜甲状腺手术市内领先，微创及美容效果达到最佳，联合彩超室开展射频消融技术，拥有市内领先的喉返神经监测仪。科室于河北省率先开展达芬奇机器人腔镜甲状腺手术，科室秉承“仁心仁术、精益求精”的精神，以最温馨的态度、最正规的诊疗手段，最优质的技术回报狮城百姓。
专家简介
刘杰主任医师，头颈甲状腺外科主任，
兼工会主席
中国抗癌协会甲状腺癌委员会会员，河北省医促会甲状腺癌分会委员。8年进修学习于天津医院头颈外科，师从王旭东教授，学习甲状腺肿瘤的诊治及颈部淋巴结清扫。年进修学习于浙江医院，师从王平教授、王勇教授，学习腔镜甲状腺手术技巧。
专业特长：擅长甲状腺肿瘤、腮腺、颌下腺及其他头颈部肿瘤的诊治，擅长经乳晕入路、经口腔前庭入路全腔镜下甲状腺手术，及晚期甲状腺癌的手术治疗。曾获得沧州市科技进步一等奖，发表著作、论著多篇。
出诊时间：每周四上午
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